ปัญหาและที่มา
โดยปรกติเราจะใช้เข็มทิศในการหามุมหรือทิศทางต่างๆ แต่ในบางสภาพแวดล้อมนั้น เราไม่สามารถใช้ เข็มทิศได้เช่น ในที่ๆ มีสนามแม่เหล็กรบกวนไม่ว่าจากแหล่งใดๆ ทำให้ค่าที่ได้นั้นผิดพลาด ไม่ว่าจะเป็นเข็มทิศอิเล็กทรอนิก หรือ เข็มทิศจริงๆ

จากปัญหาดังกล่าวทำให้ต้องหาวิธีใหม่ในการวัดมุมในการหมุนของ robot เพื่อให้ได้ค่าที่ถูกต้อง โดยที่ไม่ใช้ค่าจากเข็มทิศ(เพราะถูกรบกวน แล้วแก้ใขได้ยาก)

จากปัญหาสู่แนวทางแก้ปัญหา
เราเปลี่ยนจากการใช้เข็มทิศ ไปเป็นการใช้ภาพจากกล้อง webcam มาทำการประมวลผล ในการหามุมในการหมุนของ robot แทน โดยมีการทำงานตามนี้

เดี่ยวว่างๆมาเขียนต่อ

Background
For quite some time it has been possible to access the Internet using mobile phones, although the role of the phone has strictly been that of a client. Considering that the modern phones have processing power and memory on par with and even exceeding that of webservers when the web was young, there really is no reason anymore why webservers could not reside on mobile phones and why people could not create and maintain their own personal mobile websites.
...
...

>>read more<<